As placas de advertência indicam aos condutores os perigos que não lhes sejam perceptíveis. Suas mensagens têm caráter de recomendação.
São de forma quadrada, nas cores amarela e preta e sua colocação é tal que suas diagonais ficam nas posições vertical e horizontal.
Veja todas as placas de advertência:
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| Curva Acentuada à Esquerda | Curva Acentuada à Direita | Curva à Esquerda | Curva à Direita | Pista sinuosa à Direita |
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| Pista sinuosa à Esquerda | Curva Acentuada em "S" à Esquerda | Curva Acentuada em "S" à Direita | Curva em "S" à Direita | Curva em "S" à Esquerda |
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| Cruzamento de Vias | Via Lateral à Direita | Via Lateral à Esquerda | Bifurcação em "T" | Bifurcação em "Y" |
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| Entroncamento Oblíquo à Esquerda | Entroncamento Oblíquo à Direita | Junções Sucessivas Contrárias 1ª à Direita | Junções Sucessivas Contrárias 1ª à Esquerda | Interseção em Círculo |
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| Confluência a Esquerda | Confluência a Direita | Semáforo à Frente | Parada Obrigatória à Frente | Pista Irregular |
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| Saliência ou Lombada | Depressão | Declive Acentuado | Aclive Acentuado | Estreitamento de Pista ao Centro |
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| Estreitamento de Pista à Esquerda | Estreitamento de Pista à Direita | Ponte Estreita | Ponte Móvel | Mão Dupla Adiante |
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| Área com Desmoronamento | Pista escorregadia | Projeção de Cascalho | Vento Lateral | Início de Pista Dupla |
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| Fim de Pista Dupla | Pista Dividida | Crianças | Passagem de Pedestre | Passagem Sinalizada de Pedestre |
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| Área Escolar | Passagem Sinalizada de Escolares | Obras | Maquinaria Agrícola | Bonde |
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| Ciclistas | Cuidado Animais | Animais Selvagens | Aeroporto | Altura Limitada |
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| Largura Limitada | Rua Sem Saída | Passagem de Nível sem Barreira | Passagem de nível com Barreira | Cruz de Stº André (Passagem de nível linha Férrea) |
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| Sentido Único | Sentido Duplo |
