As placas de regulamentação indicam as limitações, proibições ou restrições que governam o uso das vias e cuja violação constitui uma infração prevista no Código de Trânsito Brasileiro.
Elas são circulares, com exceção da placa de "Parada Obrigatória", que é octagonal e a de "Dê a Preferência", que é triangular. Têm o fundo branco, com ou sem tarja e borda em vermelho.
Os símbolos são inscritos em preto.
Essas placas indicam "obrigação".
Com a tarja vermelha, indicam "proibição".
As placas de regulamentação são usadas em grande escala nas vias urbanas, mas também são colocadas nas estradas.
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| Parada Obrigatória | Dê a Preferência | Velocidade Máxima Permitida | Sentido Obrigatório | Passagem Obrigatória |
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| Siga em Frente | Vire à Esquerda | Vire à Direita | Siga em Frente ou à Esquerda | Siga em Frente ou à Direita |
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| Sentido Proibido | Proibido virar à Esquerda | Proibido virar à Direita | Proibido Retornar | Proibido mudar de Faixa de Trânsito |
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| Carga Máxima Permitida | Altura Máxima Permitida | Largura Máxima Permitida | Peso Máximo Permitido por Eixo | Comprimento Máximo Permitido |
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| Estacionamento Regulamentado | Alfândega | Uso Obrigatório de Corrente | Conserve-se à Direita | Veículos Lentos. Use Faixa da Direita |
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| Mão Dupla | Pedestre Ande pela Esquerda | Pedestre Ande pela Direita | Proibido Estacionar | Proibido Parar ou Estacionar |
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| Proibido Ultrapassar | Proibido Trânsito de Caminhões | Proibido Trânsito de Veículos Automotores | Proibido Trânsito de Veículos de Tração Animal | Proibido Trânsito de Bicicletas |
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| Proibido Trânsito de Máquinas Agrícolas | Proibido Acionar Buzina ou Sinal Sonoro | Proibido Trânsito de Pedestres | Circulação Exclusiva de ônibus | Sentido Circular Obrigatório |
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| Circulação Exclusiva de Bicicletas |
